課程章節(jié)-項目一：數(shù)控車床工件坐標(biāo)系

一、數(shù)控車床工件坐標(biāo)系
1、什么是工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系，是編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系。

2、工件坐標(biāo)系的規(guī)定 數(shù)控車床坐標(biāo)系由X軸、Z軸及編程原點組成。其中，Z軸指的是主軸的回轉(zhuǎn)軸所在的直線，指向尾座的方向為Z正方向；X軸指的是與橫向滑板平行且垂直于Z軸，刀具遠(yuǎn)離主軸中心的方向為X軸正方向。如圖1-1所示。

3、編程原點（O） 　　　
編程原點即工件坐標(biāo)系的原點，是編程時根據(jù)零件圖的形狀特點和尺寸設(shè)定的。它是進(jìn)行路線安排、數(shù)值處理和編程的基礎(chǔ)。從理論上講，編程原點可以選在工件的任一點上，但這可能帶來繁瑣的計算問題，增添編程的難度。為了計算方便，簡化編程，通常編程原點設(shè)在工件右端面的中心上。
二、絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)及混合坐標(biāo)
1、絕對坐標(biāo)（X、Z）
指的是零件圖上每一點的坐標(biāo)都是相對于編程原點計算的。如圖1-2，O點為編程原點，坐標(biāo)為（0,0），A點絕對坐標(biāo)為（15,0），B點絕對坐標(biāo)為（15，-10），C點絕對坐標(biāo)為（25，-10）。

2、相對坐標(biāo)（U、W）
指的是零件圖上每一點的坐標(biāo)都是相對于它前一點計算的。相對坐標(biāo)又稱為增量坐標(biāo)。在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X向增量用U表示，Z向增量用W表示。如圖1-2，A點相對坐標(biāo)為（15,0），B點相對坐標(biāo)為（0，-10），C點相對坐標(biāo)為（10,0）。
3、混合坐標(biāo)（X、W或U、Z）
指的是零件圖上某一點的坐標(biāo)中，X坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)，Z坐標(biāo)為相對坐標(biāo)或X坐標(biāo)為相對坐標(biāo)，Z坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)。
例1：請計算下列零件圖中從A點至J點的絕對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)。 

分析：在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X坐標(biāo)默認(rèn)值為直徑值，所以，零件圖上每一基點的絕對坐標(biāo)，X值看尺寸標(biāo)注中直徑值，Z值看尺寸標(biāo)注中的長度值，但要加上負(fù)號，因為，離開工件的方向為正，除原點外，工件上每一基點的Z值都應(yīng)該為負(fù)。相對坐標(biāo)為該點相對它前一點的坐標(biāo)增加的值。
解：此零件圖中，各基點的絕對坐標(biāo)，相對坐標(biāo)如下表:

習(xí)題
1、列表計算下列零件圖中各基點的絕對坐標(biāo)及相對坐標(biāo)