課程章節(jié)-項(xiàng)目四；G00、G01指令

學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、掌握G00、G01指令的編程格式及特點(diǎn)
2、掌握簡(jiǎn)單形面的程序設(shè)計(jì)思想和方法
知識(shí)點(diǎn)擊： 　　
　前面我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)理論知識(shí)，并簡(jiǎn)單介紹了幾種編程的常用指令，了解G00，G01指令的作用，下面就來(lái)學(xué)習(xí)如何利用G00、G01指令是進(jìn)行編程的。 　　　
一、快速定位G00
1、格式：G00 X（U）＿Z（W）＿
式中:
X、Z：絕對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)
U、W：相對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)
2、編程實(shí)例 　　　

如圖所示，要求刀尖從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再?gòu)腂點(diǎn)移動(dòng)到F點(diǎn)。

G00的編程方式　　　
（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序 　　　
當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。 　　　　
G00   X80   Z60;
      X18   Z2;
      X42   Z-36;
（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序 　　　
當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      U24   W-38;
（3）混合編程程序 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      X42   Z-36;
3、注意 　　　　
因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)
二、 直線插補(bǔ)G01
1、格式：
G01X（U）＿Z（W）＿F；
式中： 　　　　
X、U、Z、W的應(yīng)用同G00指令格式中的相同 　　　　
F：進(jìn)給速度。在程序中一直有效直到指定新值。有兩種表示方法： 　　　　　　　　　　　
①每分鐘進(jìn)給量（mm／min）; 　　　　　　　　　　　
②每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm／r)
2、編程實(shí)例 　　　　
如圖要求刀尖從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)，再?gòu)腃點(diǎn)移動(dòng)到D點(diǎn)。 

G01功能應(yīng)用 　　　
（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序 　　　　　　
G00 　  X18　　   Z2； 　　　　　　
G01　   X18       Z-15     F0.35； 　　　
        X30       Z-26； 　　　
（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序 　　　　　
G00     X18　    Z2； 　　　　　
G01     U0       W-17     F0.35； 　　　
        U12      W-11； 　　　
（3）混合編程程序 　　　　　
G00   X18   Z2； 　　　　　
G01   U0    W-17   F0.35； 　　　　　　　　　
      X30   Z-26；
三、思考 　　　
G00、G01指令都是直線運(yùn)動(dòng)，它們有什么不同之處？
四、練習(xí)